Hola, en general para hallar la velocidad angular en un problema tridimensional precisas aplicar distribución de velocidades dos veces usando tres puntos no alineados porqué o te desaparece una componente de 
o te quedan demasiadas incognitas y precisas otra ecuación para hacer el despeje.
Esto es lo que ocurre en un problema tridimencional, en el que tenes 6 grados de libertad en principio (3 velocidades y 3 velocidades angulares). Pero a esto hay que agregarle las restricciones de cada problema en particular. Por ejemplo, en los ejercicios 6 y 8 el movimiento está contenido en un plano por lo que es un problema bidimensional. Esto es suficiente para afirmar la velocidad va ser cero en la dirección perpendicular al plano del movimiento y que la velocidad angular tiene que ser en la dirección perpendicular al plano del movimiento, porque de otra forma los objetos sadrían del plano en el que están contenidos.
Espero te aclare el tema, el martes 18 hicimos el ejercicio 5 en clase y mencionamos que antes de usar distribución de velocidades se puede usar las propiedades del rígido para hallar la velocidad del punto B en función del A pues en ese ejercicio tenés más restricciones al movimiento además de estar contenido en un plano.
Saludos
o te quedan demasiadas incognitas y precisas otra ecuación para hacer el despeje. Esto es lo que ocurre en un problema tridimencional, en el que tenes 6 grados de libertad en principio (3 velocidades y 3 velocidades angulares). Pero a esto hay que agregarle las restricciones de cada problema en particular. Por ejemplo, en los ejercicios 6 y 8 el movimiento está contenido en un plano por lo que es un problema bidimensional. Esto es suficiente para afirmar la velocidad va ser cero en la dirección perpendicular al plano del movimiento y que la velocidad angular tiene que ser en la dirección perpendicular al plano del movimiento, porque de otra forma los objetos sadrían del plano en el que están contenidos.
Espero te aclare el tema, el martes 18 hicimos el ejercicio 5 en clase y mencionamos que antes de usar distribución de velocidades se puede usar las propiedades del rígido para hallar la velocidad del punto B en función del A pues en ese ejercicio tenés más restricciones al movimiento además de estar contenido en un plano.
Saludos