MecNew: Duda sobre el calculo de w (ejercicio 8 y ej 6)

Buenas, en estos ejercicios para hallar omega, planteé un omega genérico según los tres versores, y utilicé la velocidad en dos puntos conocidos, para usar dist. de vel. angulares. Cuando hago esto, en ambos ejercicios me sucedió lo mismo, no obtengo una expresión de w según una de las componentes, no logro darme cuenta de dónde podría obtener esa información que me falta de esa componente, se que podría tomar otro punto no alineado y plantearlo, pero no se como podría saber la velocidad en ese otro punto.

Si me pudieran ayudar a completar el razonamiento, estaría agradecido.

Gracias, saludos.

Re: Duda sobre el calculo de w (ejercicio 8 y ej 6)

de Enzo Spera - lunes, 24 de mayo de 2021, 12:41

Hola, en general para hallar la velocidad angular en un problema tridimensional precisas aplicar distribución de velocidades dos veces usando tres puntos no alineados porqué o te desaparece una componente de

$\omega$ o te quedan demasiadas incognitas y precisas otra ecuación para hacer el despeje.
Esto es lo que ocurre en un problema tridimencional, en el que tenes 6 grados de libertad en principio (3 velocidades y 3 velocidades angulares). Pero a esto hay que agregarle las restricciones de cada problema en particular. Por ejemplo, en los ejercicios 6 y 8 el movimiento está contenido en un plano por lo que es un problema bidimensional. Esto es suficiente para afirmar la velocidad va ser cero en la dirección perpendicular al plano del movimiento y que la velocidad angular tiene que ser en la dirección perpendicular al plano del movimiento, porque de otra forma los objetos sadrían del plano en el que están contenidos.
Espero te aclare el tema, el martes 18 hicimos el ejercicio 5 en clase y mencionamos que antes de usar distribución de velocidades se puede usar las propiedades del rígido para hallar la velocidad del punto B en función del A pues en ese ejercicio tenés más restricciones al movimiento además de estar contenido en un plano.

Saludos