Hola a los dos,
La idea es usar que entre todos los vectores s de S, PS (v) es el que "está más cerca de v". En el sentido que el valor mínimo de se obtiene cuando s= PS (v) (esto se deduce del Teorema 134 del libro).
Entonces, para un v fijo, (y lo mismo para las normas al cuadrado)
La idea del ejercicio es que
para algún espacio vectorial con producto interno, S subespacio y v vector fijo.
Pista: Fíjense que si bien la variable de F es (a,b,c) en R^3 (y por eso pide hallar el mínimo de F en R^3),
en la fórmula de F, el (a,b,c) sólo aparece en at2 + bt + c. Entonces al variar (a,b,c) lo que varía es el polinomio at2 + bt + c. Y entonces se podría escribir F en función de un polinomio de grado 2.
Díoganme si con esas pistas lo pueden resolver, si no pueden, ayudo un poco más.
Saludos
Marianita