Buenas, en este ejercicio para hallar la ecuación de movimiento me tomé S'={A, e_r, e_phi, k}, S={O, i, j, k}, e_r, en la dirección m-A, e_phi tangencial a la circunferencia y k saliente.
Por lo tanto, omega (de hoja de fórmulas) es: omega=(dphi/dt)+w. w es de la letra del ejercicio.
Llegué bien a la ecuación de movimiento, pero no logro comprender como llegar al resultado de la parte b con mi razonamiento, pues mi velocidad y aceleración relativa en S' es 0 para todo tiempo.
Con respecto a la parte C, no entiendo por que puedo preintegrar para analizar los puntos de equilibrio y su estabilidad, hasta donde tenía entendido para estudiar los puntos de equilibrio utilizaba U, siendo U la energía potencial. Por qué en este caso utilizo Ueff? y por qué cuando preintegro obtengo Ueff?
Si me pudieran orientar, sería de mucha ayuda.
Gracias, saludos!