Hola Camila, no desprecia la resistencia, en un tiempo muy largo el capacitor esta completamente cargado y no deja circular corriente (funciona como un corto) si no circula corriente la resistencia no aporta nada a la ecuacion de kirchoff.
Ya que por algunas ramas no circula corriente podes reacomodar el circuito como hizo en la solucion
y ahi ves que el capacitor y la resistencia estan conectados a la misma diferencia de potencial.
Espero haber aclarado tus dudas, sino por favor volve a consultar.
Saludos!