Buenas, tengo un par de dudas.
La primera es, cómo interpretar la pregunta "Hallar las ecuaciones de movimiento", por ejemplo en el ejercicio 7, no comprendo si tengo que hallar las ecuaciones de movimiento de P, de Q, o de todo el sistema. Además me gustaría saber en que puedo dejar expresada las ecuaciones de movimiento.
La segunda duda es, a la hora de hallar las ecuaciones de movimiento puedo optar por usar el momento angular (usando que se conserva), puedo llegar a mr^2.dphi/dt=l, l constante, obteniendo así, una ecuación de movimiento. Si derivo eso, obtengo otra expresión, pero no sé si puedo considerar esta derivada como una ecuación de movimiento o si ya se ve incluida en la primer expresión que mencioné.
Gracias, saludos!