Si, es suficiente con eso.
El robot tiene que darse cuenta antes de caer y evitarlo. No se espera que pueda resolver el 100% de las situaciones, ya que como comentas se necesitaria más sensores. Basta con que cuando está avanzando detecte el final de la mesa y cambie su rumbo.
Saludos
El robot tiene que darse cuenta antes de caer y evitarlo. No se espera que pueda resolver el 100% de las situaciones, ya que como comentas se necesitaria más sensores. Basta con que cuando está avanzando detecte el final de la mesa y cambie su rumbo.
Saludos