Buenas tardes
Hice el programa para que el robot no caiga de la mesa y funcionó correctamente.
Lo guardé y al abrirlo nuevamente en otro momento, el robot tomaba un comportamiento extraño, no por los sensores ya que los valores seguían siendo iguales, pero los movimientos hacia atrás y giros se ejecutaban rápidos y sin pausas ni siguiendo las condiciones impuestas, además de que avanza más lento, como si se trancara.
Alguna sugerencia de qué deba revisar?