Estimado Nicolás:
Se me planteó una duda sobre el ejercicio 10 cuando calcula la energía disipada por la fuerza de fricción.
Tengo entendido que el trabajo de la fuerza de fricción o la energía disipada por la fuerza de fricción no puede calcularse usando el teorema de trabajo energía o integrando directamente la potencia de la fuerza de fricción. Las razones son varias, el modelo de partícula no se puede aplicar cuando existe una fuerza de fricción ya que evidentemente el trabajo de la fuerza normal, más el trabajo de la fuerza de fricción son iguales a la variación del energía de la partícula, pero... la energía incluye la energía cinética y la energía interna de la partícula (de hecho la temperatura de la partícula y/o de la guía estarían aumentando, y por ende la energía interna de ambos)
Existe mucha bibliografía al respecto, pero por aquí existe un artículo de A. Martí sobre el tema:
http://ojs.cfe.edu.uy/index.php/rev_fisica/article/view/599
Saludos cordiales.
Francisco.