Hola, hice el ejercicio tomando un sistema fijo en O, {i,j,k}, y un sistema relativo A, {i',j',k}.
Para hallar la velocidad y la aceleración intente hacerlo de dos modos, con Roverbal y Coriolis y derivando la posición. Me definí un par de vectores auxiliares e_r y e_phi
La posición la escribí como r_vector=xi'+R.e_r.
Mi problema es cuando derivo x.i', me queda x_punto.i'+x.i'_punto.
Para hallar i'_punto, utilice lo que dice la hoja de fórmulas, i'_punto=w×i'.
w lo tomé como dice la hoja de formula, velocidad angular de S' respecto a S.
Yendo por el camino de Roverbal, tengo que v'=x_punto.i' y que v_t=v_A+w×r'
Donde v_A=Rw.e_phi.
Para calcular w×r', use lo que dice la hoja de fórmulas, que dice que es la velocidad angular de S' respecto a S, w.k y r'=x.i'.
Entonces, tengo que w.k×x.i'= wx.j'.
No logro comprender que está mal en los razonamientos.
Si me pudieran explicar, sería de gran ayuda.
Gracias, saludos!