Estimado:
En efecto, como dice el compañero Pablo, la distancia d del punto O al punto D es constante. Por lo tanto la derivada del primer término
es:
En efecto, como dice el compañero Pablo, la distancia d del punto O al punto D es constante. Por lo tanto la derivada del primer término
es: 
que por la parte a es:
el primer sumando que aparece en la parte de resultados.
Saludos:
Ricardo.