hola,
a modo de resumen general,
1) encontrar las frecuencias críticas: raíces del numerador (ceros) y del denominador (polos).
2) expresar H como productos y cocientes de términos de primer orden (para raíces reales) o segundo orden (para raíces complejas conjugadas, con seda y wn).
3) ordenar las frecuencias críticas en forma creciente en función de sus módulos. esto define las distintas bandas de análisis.
4) en cada banda: para raíces reales, tipo (jw +w1), aproximar por jw o por w1 según corresponda; para raíces complejas, aproxima por (jw)^2 o por wn^2, según corresponda.
5) en cada banda, obtener una expresión aproximada del módulo y la fase de H, para dibuja esa parte del Bode.
6) para las raíces complejas, tener en cuenta el efecto del seda, tanto para el módulo como para la fase.
hay que justificar bien las variaciones de fase.
lean bien el ejemplo 8.2 de las notas.
saludos,
pablo