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Hola Gonzalo,

En la letra se especifica que la barra y la masa están contenidas en un plano horizontal, por lo tanto, de actuar el peso sería perpendicular al plano que contiene al sistema. 

Para hallar las ecuaciones de movimiento no es necesario analizar la dirección del peso, es decir, si actua o no, no afecta el movimiento. 

Saludos,

Telmo