Buenas, no me queda claro porque para derivar los versores i y j solo se tiene en cuenta la componente según K de la velocidad angular (es decir, w2).
Entiendo que para i se use solo esa componente porque w1 no cambia su dirección al rotar, pero cuando rota con w1 j no varia tambien?
Espero que se entienda
Gracias
Hola Guillermo,
Creo que el problema está en la interpretación de cuáles son los sistemas considerados. Fijate que cuando se descompone el versor K en i y j solo depende del ángulo alfa.
Si fuera el sistema definido como vos decís, debería depender también de un ángulo w1t y aparecer una componente para k.
Espero haber aclarado la duda.
Saludos,
Telmo