Hola Silvina,
lo que se está considerando en la parte b) para obtener la ecuación de movimiento, es la segunda cardinal a la barra precisamente desde la articulación.
La resultante de las reactivas (que tal como decís, hace que el punto se mantenga fijo) no van a intervenir en el planteo porque lo que nos interesa en el planteo de la segunda cardinal es el momento y el sistema plano de fuerzas que representa a la articulación tiene momento nulo visto desde 
por ser una articulación lisa; ésto finalmente es lo que permite que con la segunda cardinal se obtenga la ecuación de movimiento sin conocer otra cosa acerca del sistema de fuerzas de la articulación (si plantearas la segunda cardinal desde otro punto deberías trasladar el momento y te daría no nulo, lo que no te permitiría sacar la ecuación de movimiento tan sólo con la segunda cardinal desde ese punto).
Saludos,
Ariel.