Francisco, que tal? Te aconsejo ver la solución al ejercicio que está subida.
En definitiva lo que sucede es que la potencia de las fuerzas reactivas en A es proporcional a la componente según el eje OA del momento de las reactivas. Esta cuenta está en detalle en la solución que te digo.
Después, usando que la articulación es cilíndrica lisa, por lo tanto que los momentos según el eje son 0, llegás a que la potencia de las reactivas en la articulación A es 0.
Espero que te sirva!