Sí, está bien. Además el sistema se queda girando en el lugar: Inicialmente el centro de masas tiene velocidad cero (pues el rígido está girando en torno a un eje que pasa por el mismo), pero además la fuerza neta sobre el sistema es cero, entonces el centro de masas (que está en el punto de unión de la barra y la esfera) se queda quieto. Si la velocidad inical del centro de masas fuera no nula, o si hubiera rozamiento con la superficie sería más complicado.