Hola, las notas del compañero del año pasado tienen como decis un errror en la interpretación del problema. El dispositivo gira en torno al eje vertical que pasa por O. El punto A, describe un movimiento circular entorno a O. En A hay una articulación cilíndrica que permitiría rotar a la barra libremente en el ejer OA, pero esto no es lo que ocurre. Lo que ocurre es que la barra se mantiene formando un ángulo constante
con la vertical por el efecto de las pseudofuerzas del problema. Si la velocidad angular
cambia, por ejemplo, el ángulo
cambiaría.
Espero aclare tus dudas.
Saludos
![\alpha \alpha](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.png)
![\omega \omega](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/260b57b4fdee8c5a001c09b555ccd28d.png)
![\alpha \alpha](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/7b7f9dbfea05c83784f8b85149852f08.png)
Espero aclare tus dudas.
Saludos