Buenas noches
Me queda la duda de si en el ejercício de la entrega 3 al controlador entra en mA aunque Gm=1
Saludos
Hola
Si las dinámicas son despreciables, entonces el cambio de unidades es solamente multiplicar por la constante que corresponda. En la realidad física obviamente tienes señales eléctricas o neumáticas y por lo tanto hay que tenerlas en cuenta, Pero cuando estás simulando la dinámica si multiplicas por una constante para cambiar de unidades y después divides para deshacer el cambio es como si hubieras trabajado directamente con las unidades de lo que estás midiendo.
En resumen, verifica que lo que estás haciendo en el diagrama de bloques sea coherente.
sds