sinceramente intenté hacerlo primero con las 2 barras separadas y no me daba nunca, y eso que usaba la normal vertical como se dice por ahí. Me rendí y hice con las barras 2 juntas y es mucho mas fácil, son menos cuentas, menos incognitas y ni siquiera precisas calcular el centro de masa, usas 4 ecuaciones, las 2 de newton de la barra y la 2da cardinal con las 2 barras te da 2 mas y listo. No se compliquen