Estimada:
El error que encuentro en tu solución es que despejaste mal en la ecuación que está indicada con un signo de pregunta. Te faltaría un signo de menos en el segundo miembro. Y así esta condición siempre se cumple. Como se ve de la ecuación anterior (antes de despejar), como a y l son positivos, el momento al que le llamaste μ es siempre positivo. Lo que es correcto: la placa nunca vuelca en A, ya que ambas fuerzas (activas desde el punto de vista del contacto AB) que actúan sobre ella tienden a hacer momentos negativos en A (vistos desde tu versor k).
El error que encuentro en tu solución es que despejaste mal en la ecuación que está indicada con un signo de pregunta. Te faltaría un signo de menos en el segundo miembro. Y así esta condición siempre se cumple. Como se ve de la ecuación anterior (antes de despejar), como a y l son positivos, el momento al que le llamaste μ es siempre positivo. Lo que es correcto: la placa nunca vuelca en A, ya que ambas fuerzas (activas desde el punto de vista del contacto AB) que actúan sobre ella tienden a hacer momentos negativos en A (vistos desde tu versor k).
Lo que te falta es aplicar la condición de no vuelco en B, que es de donde sale la otra relación que te falta. Ahí si puede haber vuelco según la relación entre el peso de la placa rectangular y la reacción en el contacto D.
Saludos:
Ricardo.