Nicolás, que tal?
La idea es correcta, sin embargo si hicieras la parte 3 antes de la 4, sería más natural hacer la rotación primero (es lo que te pide la parte 3) y el cambio de eje después.
Si te fijás, una vez que hacés la rotación de los ejes, para pasar a de un referencial al otro, lo que hacés es cambiar entre dos ejes paralelos, de los cuales uno pasa por G, por lo tanto estás efectivamente usando bien el teorema de Steiner.
Espero que te sea útil!
Tomás