MecNew: Ejercicio 13) b.4

Buenas, tengo una consulta sobre cómo proceder para calcular esta parte. Yo pensé en utilizar Steiner junto con un cambio de base, es decir, tendría algo como esto:

I₀^(i,j,k) = I_G^(i,j,k) + J₀^M,G

De esta última saco I₀^(i,j,k) - J₀^M,G= I_G^(i,j,k)

Y por último aplico un cambio de base con lo hallado:

I_G^(e1,e2,e3) = R^T(θ) * I_G^(i,j,k) * R(θ)

Mi pregunta es si estoy empleando correctamente el teorema de Steiner pues a mi lo que me interesa hallar es I_G y naturalmente se plantea este teorema para un eje paralelo a un eje que pase por el centro de masa G, así que no se si estoy empleando bien el teorema. Gracias, saludos

Re: Ejercicio 13) b.4

de Juan Tomas Urruzola Abdala - viernes, 5 de junio de 2020, 03:56

Nicolás, que tal?

La idea es correcta, sin embargo si hicieras la parte 3 antes de la 4, sería más natural hacer la rotación primero (es lo que te pide la parte 3) y el cambio de eje después.

Si te fijás, una vez que hacés la rotación de los ejes, para pasar a de un referencial al otro, lo que hacés es cambiar entre dos ejes paralelos, de los cuales uno pasa por G, por lo tanto estás efectivamente usando bien el teorema de Steiner.

Espero que te sea útil!

Tomás