Buenas,
la única restricción de hardware es que usen la placa usb4butia, por lo que no hay drama con la computadora que quieran usar. Dicho esto, también está permitido agregar otras placas para aprovechar el potencial de turtlebots.
En cuanto a los sensores, va a depender del proyecto que vayan a desarrollar. Si los que tienen son suficientes perfecto, sino podemos coordinarnos para ver si se puede conseguir algún otro (pueden buscar en la wiki si ya está soportado por ejemplo).
Para programar se puede utilizar tanto TurtleBots como python. Este último probablemente te de menos problemas para usar en windows.
Saludos