Foro Práctico V

$\varphi$ denota la posición (angular) del centro de masa del disco, que se mueve sobre un círculo de radio R2 + a . Por tanto, la velocidad del centro del disco es tangencial y de módulo $v_c=\dot{\varphi}\,(R_2+a)$. Hallar $v_c$ y hallar $\dot{\varphi}$ es esencialmente lo mismo.

El ejercicio se puede resolver sin definir explícitamente $\varphi$, como tu hiciste. No hay problema.