![\varphi \varphi](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.png)
denota la posición (angular) del centro de masa del disco, que se mueve sobre un círculo de radio R2 + a . Por tanto, la velocidad del centro del disco es tangencial y de módulo
![v_c=\dot{\varphi}\,(R_2+a) v_c=\dot{\varphi}\,(R_2+a)](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/c6d7c33c577628304a4ec4a395cb6745.png)
. Hallar
![v_c v_c](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/ee68a58cbdd589082aea04ced6428fdb.png)
y hallar
![\dot{\varphi} \dot{\varphi}](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/b79ac722e9a4dc3a861f30c3d02a5b1f.png)
es esencialmente lo mismo.
El ejercicio se puede resolver sin definir explícitamente
![\varphi \varphi](https://eva.fing.edu.uy/filter/tex/pix.php/87567e37a1fe699fe1c5d3a79325da6f.png)
, como tu hiciste. No hay problema.