Qué tal Daniela?
En la parte b para calcular el momento hay integrar en la variable angular 
, y las componentes del versor 
varían al cambiar dicho ángulo, por esta razón hay que descomponer el versor.
Sí, tu propuesta para la solución de la parte c) es correcta. Lo que no te tenés que olvidar es que el resultado final será la suma de los resultados que te dió cada una de las integrales (principio de superposición).
Salduos,
Daniel Gau.