Buenas, buena observación!
Me parece que la confusión está en que la velocidad radial es 0. En realidad es una simplificación a los efectos de resolver el problema, al tirar muy lentamente de la cuerda, se puede suponer que a cada instante, la velocidad va a ser 0. Sin embargo, la partícula sí se traslada de un radio a a un radio menor b, por lo tanto efectivamente hubo una velocidad radial distinta de 0, es decir que la tensión realiza trabajo.
Espero que te aclare las dudas!