Si, tiene que ser tangencial la Froz, lo que pensé yo es que apunta hacia afuera del tetraedro que te comenté (si estamos hablando del cuerpo "esfera de arriba" porque por la 3ra ley fuerte, existe otra Froz igual a la de la esfera de arriba pero opuesta, en cada una de las esferas de abajo) porque el sistema tiende a este movimiento: la esfera de arriba tiende a bajar y las tres de la base a apartarse radialmente hacia afuera, no se si se me entiende... el diagrama de fuerzas para este ejercicio exige bastante imaginación y perspectiva en 3D, pero una vez que te das cuenta vas a ver que sale, espero que te ayude...