Buenas tardes Emilio. Lo que sirve siempre para visualizar el problema es realizar un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas, así uno, no se olvida de ninguna. En este caso, la fuerza eléctrica que pusiste está bien pero me parece que te estás olvidando de la fuerza del peso (aunque frente a la otra fuerza no cambia tanto) pero lo importante hay que considerar los signos también, así que el diagrama de cuerpo libre aunque parezca trivial siempre es de gran ayuda!.
Entonces aplicando Newton resulta: -mg -Eq=ma, despejas la aceleración de esta ecuación y se utiliza la otra ecuación de movimiento de proyectiles Vy^2=Voy^2+2*a*(y-y0), sabemos que la Vy^2=0 en la altura máxima (ymax), entonces si ymax>d choca arriba y si ymax<d choca abajo.
Para la otra parte x está bien que te de 2 resultados 4 (cuando sube y pasa por d) y 6 (cuando baja y pasa por d) cm pero como sabes que golpeó la placa de arriba lo segundo nunca pasa.
Espero se entienda, saludos.