el la nueva ventana, haz archivo->extraer y ahí te preguntará en que directorio va a poner los archivos. Si no dices nada, entonces creo que te los va a dejar en el mismo en que estana el instaladorTB.tar.gz (en Descargas supongo).
Si lo anterior sale sin problemas, entonces ahí si deberías poder ejecutar el instalar_tortubots.sh como dice el manual.
Martín