Buenas, a la hora de realizar la parte c) para hallar la velocidad de P, aplico Roverbal pero no se cual tomar como sistema movil y como sistema fijo. Cualquier sugerencia me vendría bien.
Gracias!
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Hay que hallar la velocidad y aceleración absolutas. Hay varias elecciones de sistema móvil y también podés aplicar Roverball más de una vez obteniendo resultados intermedios.. Podés probar por ejemplo uno con origen en C y versores 
. La posición de la partícula con respecto a C es sencilla. La velocidad relativa con respecto a este sistema también (es un movimiento circular). Por otro lado la velocidad angular de este sistema con respecto al abosluto también es simple: 
. Hay otras alternativas por supuesto pero esa es una que va bien.
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