Hola. Según lo que tengo entendido, en este caso los versores normal y binormal no están definidos, ya que el movimiento es sobre una recta. En el ejercicio se pide tomar como origen el que está en el dibujo, entonces, cómo escribo la posición en coordenadas intrínsecas? Me queda = (at2 /2) t y le tendría que sumar algún otro término para indicar que estoy a distancia d del plano i-j, pero si los otros versores no están definidos...