En la parte a donde pide que derive los versores con respecto al tiempo, los versores eφ y eρ lo hice como normalmente lo hicimos en clase pero en la solución aparece un termino con ω que no entiendo de donde sale.
También define los versores ux y uy que no se porque tendrian que variar con el tiempo, capaz que tome mal la definicion de la letra.
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Para las dos cosas creo que te faltó tener en cuenta que la guía OA gira alrededor de O.
En las derivadas de eφ y eρ aparece ω por la suma de velocidades angulares. Al hacer, por ejemplo, el producto vectorial ωT x eρ de la definición de derivada absoluta, tenés que considerar la velocidad angular ω de la guía OA y la velocidad angular dφ/dt del punto P en la circunferencia. O sea, ωT = ω + dφ/dt .
Y los versores ux y uy varían en el tiempo porque acompañan a la guía en el giro.
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Muy buena respuesta. Espero que ayude a resolver el problema. :-)
No duden en consultar por cualquier cuestión.
Saludos,
NC
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