Lorenzo,
te propongo que hagas el siguiente ejercicio.
Como sabemos, aquí vale el Principio de superposición, ¿verdad?
Entonces hagamos esto. Resolvé el mismo problema pero en 3 pasos.
1) Si sólo existera el cilindro interior (sin el tubo)
2) Si sólo existera el tubo exterior (sin el cilindro)
3) Aplicá el Principio de superposición (suma de los campos anteriores) para calcular el campo en el espacio entre ellos.
A ver si así se ve mejor porque sucede eso en este caso.
Saludos!