Foro Práctico I

Buenas,

La elección de los sistemas móviles depende mucho de cada ejercicio o de la situación que se esta estudiando. Como forma medio general, por lo menos para estos ejercicios de cinemática, es intentar poner los sistemas móviles solidarios al movimiento de las partes. Por ejemplo en este ejercicio hay dos cosas que se mueven, la barra OA y la barra AB, y los movimientos son "independientes", si bien la barra AB varia su posición cuando se mueve la barra OA, la variación del ángulo θ no depende de ese movimiento.

Podes ver que la barra OA gira en torno al eje $\hat{k}$, entonces en un ejercicio de este estilo yo me definiría un sistema móvil {($\hat{e_{OA}}$,$\hat{e_{\varphi}}$,$\hat{k}$)} (o sea se mueva con la barra OA) y otro móvil también {($\hat{e_{AB}}$,$\hat{e_{\theta}}$,$\hat{e_{OA}}$)} (que se mueva con la barra AB). 

Espero te haya sido de ayuda, cualquier otra duda a las órdenes, 

Juan