¿Está bien si tomo a Vo como rho punto y omega como phi punto y escribo la velocidad y aceleración en el sistema absoluto en cilíndricas sin utilizar ninguno de los teoremas de movimiento relativo?
Buenas,
Esta bien lo que planetas si, en ese ejercicio no era imprescindible aplicar los teoremas Roverbal o Coriolis. Aplicando lo que decís llegas correctamente al resultado. Al hacer eso estarías llegando a la velocidad y aceleración derivando la posición, lo cual es otro de los métodos posibles para llegar a esas magnitudes.
Igualmente si quisieras podrías también aplicar los teoremas de movimiento relativo, por ejemplo en Roverbal tomando: , (si tomo el origen del sistema móvil en el centro de la calesita), y . (Siendo y los versores de cilíndricas).
Espero te haya sido de ayuda, cualquier otra consulta, a las órdenes.
Juan
(Editado por Nicolás Casaballe - envío original jueves, 19 de marzo de 2020, 18:17)
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