Buenas,
Esta bien lo que planetas si, en ese ejercicio no era imprescindible aplicar los teoremas Roverbal o Coriolis. Aplicando lo que decís llegas correctamente al resultado. Al hacer eso estarías llegando a la velocidad y aceleración derivando la posición, lo cual es otro de los métodos posibles para llegar a esas magnitudes.
Igualmente si quisieras podrías también aplicar los teoremas de movimiento relativo, por ejemplo en Roverbal tomando: ,
(si tomo el origen del sistema móvil en el centro de la calesita),
y
. (Siendo
y
los versores de cilíndricas).
Espero te haya sido de ayuda, cualquier otra consulta, a las órdenes.
Juan
(Editado por Nicolás Casaballe - envío original jueves, 19 de marzo de 2020, 18:17)