Hola alguien podria explicarme como aplicar las fórmulas de polares esféricas en el ej 1 porque la verdad no entiendo como debo usarlas ya que por ejemplo en la fórmula de aceleración aparecer derivado 2 veces y no entiendo qué significa.
¿Tal vez la solución sea aplicar la fórmula para coordenadas cartesianas por ejemplo para ep y e(tita)?
Desde ya muchas gracias.