Tengo un problema con la normal!
El estiramiento del resorte lo tomé diferente que la solución.
x = R.k+R.er = (R+Rcosphi)er + (-Rsenphi)ephi
La ecuación de movimiento me dio igual que la solución pero cuando calculo la normal y de ahí despejo cos(phid) y la velocidad inicial, ésta me da negativa!
No sé que estoy haciendo mal!
Graciass