Hola,
Tienes que tomar un polinomio cualquiera y expresarlo como c.l. de la base. Los escalares de esa c.l. son las coordenadas, que dependen del polinomio. Por ejemplo, como bien dices la base A es la canónica por tanto el polinomio tiene como vector de coordenadas . Si la base no es la canónica hay que hacer más cuentas, que son las que están descritas en la respuesta de Marco.
Tienes que tomar un polinomio cualquiera y expresarlo como c.l. de la base. Los escalares de esa c.l. son las coordenadas, que dependen del polinomio. Por ejemplo, como bien dices la base A es la canónica por tanto el polinomio tiene como vector de coordenadas . Si la base no es la canónica hay que hacer más cuentas, que son las que están descritas en la respuesta de Marco.
Saludos