"Could not load controller 'husky_joint_publisher'"

"Could not load controller 'husky_joint_publisher'"

de Guillermo Franco Nassi -
Número de respuestas: 2

Buenas, desde hace un tiempo estamos teniendo el siguiente error al correr roslaunch:

Could not load controller 'husky_joint_publisher' because controller type 'joint_state_controller/JointStateController' does not exist.

Gazebo levanta pero el robot no se mueve, se lo atribuimos a ese error.

Tienen alguna idea de por que puede estar pasando?

Gracias!

En respuesta a Guillermo Franco Nassi

Re: "Could not load controller 'husky_joint_publisher'"

de Mercedes Marzoa -

Hola,

Que comando están utilizando para levantar gazebo con jusky?

Cuando les tira ese error?

A que se refieren cuando dicen que el robot no se mueve? Que comando están utilizando para moverlo?

Saludos!