hola! no hemos podido encontrar la forma de agregar el sensor de kinect al robot, pudimos hacerlo modificando los archivos que ya existen en el paquete husky pero no desde el archivo launch. Alguien tiene alguna idea?
Hola,
proba levantando el launch de esta manera:
roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch laser_enabled:=true ur5_enabled:=false kinect_enabled:=true
Podes editar el launch y modificar los valores por defecto para el kinect, que inicialmente esta en false.
Muchas gracias! Pudimos solucionarlo