Fundamentos de la robótica autónoma

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• Encuesta Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2024
• Encuesta Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 GONZALO TEJERA
• Encuesta Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 JORGE VISCA

Aspectos de laboratorio

• Tarea Entrega Laboratorio 1
• Tarea Entrega Laboratorio 2

Introducción a la robótica y a la inteligencia artificial

• Cuestionario Control de lectura: 1.1 Introducción a la Robótica
• Cuestionario Control de lectura: 1.2 Introducción a la Robótica
• Tarea Entrega del práctico 1

Construcción, sensores, actuadores y elementos de cómputo

• Cuestionario Control de video - 2.1: Elementos estructurales
• Cuestionario Control de video - 2.2: Elementos estructurales
• Cuestionario Control Elementos estructúrales - clase 3
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Kits robóticos y robots paradigmáticos

• Cuestionario Control de lectura
• Carpeta Presentación - Robots educativos de la familia Butiá
• Cuestionario Control - Robots educativos de la familia Butiá

ROS

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Introducción al Control

• Cuestionario Control: Introducción al control - Clase 1
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• Tarea Entrega del práctico 4

Paradigmas robóticos

• Cuestionario Control - Paradigmas robóticos
• Tarea Entrega del práctico 5

Simulación y Visión

• Cuestionario Control - Simulación y Visión

Navegación

• Cuestionario Control - Navegación

Locomoción y cinemática

• Cuestionario Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 1
• Cuestionario Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 2

Pruebas individuales obligatorias

• Tarea Resultado de la primera prueba
• Tarea Resultados de la segunda prueba