estimados,
los invitamos a la defensa de proyecto de fin de carrera "Dispositivo para el estudio del reconocimiento de la posición mediante ondas acústicas", de los estudiantes Maximiliano Silva, Guzmás Vigliecca y Vittorio Scopelli, que codirigimos con Nicolás Pérez.
El Tribunal está conformado por Linder Reyes, Leonardo Barboni y los tutores.
La defensa será el viernes 16 de junio, a las 19 horas, en el salón azul (5to piso).
saludos cordiales,
pablo
Resumen
La propagación de ondas acústicas en estructuras solidas tiene un patrón de
respuesta al impulso característico que permite identificar la posición de un impacto
sobre una estructura. Esta técnica dio lugar al desarrollo de un sistema de
reconocimiento táctil acústico en la Universidad de París VII. El presente proyecto
trata sobre el diseño, implementación y testeo de un equipo de laboratorio
consistente en una plataforma posicionadora en dos dimensiones y un sistema
adquisidor y generador de señales, con el objetivo de estudiar la propagación de
ondas en medios materiales sólidos, haciendo también una primera aproximación
a dicha técnica de reconocimiento táctil.
Las temáticas involucradas en este proyecto involucran conocimientos de electrónica, software, procesamiento de señales y mecánica. En particular se realizó el diseño y montaje de la estructura del posicionador, seleccionando tanto los actuadores como los sensores para la construcción del mismo y se implementaron los circuitos necesarios para el control del posicionador y la adquisición y generación de señales, así como los necesarios para la alimentación de los mismos. A nivel de software, se diseñó y programó una arquitectura de software para obtener un firmware controlador del posicionador y el generador, resolviéndose también la comunicación primero entre el microcontrolador del posicionador y la PC, y luego entre el usuario y la PC, creándose una interfaz de usuario con este objetivo.
Como adelanto de los resultados, se puede mencionar que se logró construir
el posicionador , el sistema adquisidor y el generador de señales, realizándose pruebas sobre distintos materiales, verificando el funcionamiento del sistema completo como equipo de laboratorio para el estudio de propagación de ondas en materiales. Adicionalmente, se hizo uso de la técnica de reconocimiento táctil acústico en una pequeña aplicación, habiéndose ésta presentado Ingeniería de Muestra 2016.
Las lecciones aprendidas a la fecha han enriquecido a los integrantes del equipo
en el conocimiento en varias áreas, como también en el actuar en grupo, sorteando
constantemente distintas dificultades surgidas, siendo así una valiosa experiencia
que tendría un fuerte impacto el futuro profesional de los integrantes del grupo.