Hola,
Este miércoles 14/6 a partir de las 8:00 hs. en la Laboratorio de Software, serán las presentaciones de los proyectos de fin de curso de la asignatura "Sistemas embebidos para tiempo real". Más abajo encontrarán algún detalle más sobre los proyectos.
Están todos invitados.
Saludos,
Julián
Título "DAMAVA" (Grupo 1):
- Estudiantes: Henry Marichal, Magdalena Mendivil y Fabián Vique.
- Tutor: Leonardo Steinfeld
- Resumen: Hoy en día, se considera a la mastitis vacuna, como una de las enfermedades que más afecta económicamente al productor lechero en el mundo. En este contexto, el presente trabajo busca desarrollar los módulos de comunicación y adquisición de datos de un sistema, para la detección de esta enfermedad, basado en el monitoreo de la conductividad y temperatura en la leche. El sistema implementado se encarga de adquirir las medidas de los sensores durante el ordeñe de cada vaca, y envía los datos mediante WIFI a una PC. Además, se implementa una interfaz de usuario y se introducen señales sinusoidales y triangulares por los pines del micro para realizar el testeo. Este sistema está compuesto por un LaunchPad MSP-EXP432P401R, un LaunchPad SimpleLink WIFI CC3100 y un router. Para la implementación del software se utiliza la herramienta IAR Embedded Workbench para ARM y MATLAB.
Título "ProcessAccel" (Grupo 2):
- Estudiantes: Joaquín Facal, Nicolás Gammarano y Alex Gurevich.
- Tutor: Conrado Rossi
- Resumen: El proyecto consiste en el diseño de un sistema basado en un microcontrolador (MSP430F5438 de Texas Instruments) y un acelerómetro (ADXL345 de Analog Devices) para adquirir datos de aceleración, realizar ciertos procesamientos en tiempo real y desplegar el resultado en una PC a través de UART (con frecuencia seleccionable). Mediante la PC se controla el sistema, mediante el envío de comandos al microcontrolador. El sistema es capaz de procesar: datos crudos de aceleración, determinación del eje principal, promedio de ventana móvil y diferencia entre aceleraciones sucesivas (jerk). El sistema también lleva la hora (que puede setearse y consultarse mediante comandos).
Título "SendSlope" (Grupo 3):
- Estudiantes: Agustín Fernández, Andrés Bologna y Jorge Domínguez
- Tutor: Mauricio González
- Resumen: El presente trabajo está inspirado en la búsqueda de un método original y de bajo costo para medir la inclinación de la pierna de un paciente en rehabilitación de la plastia del ligamento cruzado anterior. El sistema diseñado se propone medir y transmitir inalámbricamente, en tiempo real, durante la realización de ejercicios de rehabilitación, dicha inclinación para mostrarla en la pantalla de un teléfono celular. El sistema está compuesto por un microcontrolador, un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes y un módulo Bluetooth Low Energy 4.0 del lado del paciente; y un celular con Bluetooth 4.0 del lado del técnico. En este trabajo se desarrolló el software embedido para el microcontrolador MSP430G2553 de Texas Instruments. El microcontrolador configura e intercambia datos con dos periféricos: el módulo MPU6050, que dispone de giroscopio más acelerómetro y se comunica utilizando el protocolo I2C; y el módulo Bluetooth BLE-CC41-A, que se comunica utilizando UART y al cual se le cambió el firmware original para mejorar su funcionamiento. Se pudo obtener con buena precisión y ver en el celular el ángulo de inclinación esperado, aunque se observó un retardo del orden de decenas de milisegundos.
Título "Extracción de Aceites Esenciales por Ultrasonido" (Grupo 4):
- Estudiantes: Diego Pisano y Vitali Carpenteri.
- Tutor: Leonardo Barboni
- Este trabajo está enmarcado en un proyecto de fin de carrera (PFC) que consiste en la adaptación de un limpiador ultrasónico comercial (e.g: lo que se usa para limpiar inyectores de automóviles). Este proyecto consiste en la implementación de un sistema embebido que debe operar sobre distintos periféricos para lograr un controlador de temperatura y el manejo de un generador de ondas, los cuales deben ser configurados desde una PC que se comunica con el microcontrolador mediante una comunicación UART. Se utilizó el microcontrolador MSP432P401R por poseer una unidad aritmética de punto flotante. El código está organizado en distintos módulos que contienen la funciones necesarias para el control de los periféricos. La arquitectura elegida es encolado de funciones. En primera instancia cada módulo fue testeado por separado para luego ser integrados. Finalmente se probó el sistema completo utilizando hardware diseñado en el PFC, lográndose cumplir con las especificaciones.
Título "LoRa – comunicación inalámbrica de largo alcance y bajo consumo" (Grupo 5):
- Estudiantes: Juan Martín Chale y Mariana Siniscalchi.
- Tutor: Javier Schandy
- Resumen: LoRa es un protocolo de comunicación inalámbrica de baja potencia y largo alcance. Está enfocado a pequeños dispositivos autónomos. En este proyecto se formó una red de dos nodos utilizando el protocolo LoRa en la banda de 868 MHz. Cada nodo está basado en el launchpad MSP430 que incluye el microprocesador MSP430G2553 y un módulo inalámbrico LoRa SX1276. Uno de los nodos, dotado de un sensor de temperatura, toma una medida periódicamente y envía el dato al otro nodo. Este último a su vez envía a través de la UART el dato recibido a un PC, que sirve de concentrador de la información e interfaz de usuario. Se utilizó una arquitectura Round Robin con interrupciones. Se realizaron medidas de alcance, consumo y throughput de datos del sistema. Contra lo sugerido por el estado del arte, se consiguió implementar la aplicación con los escasos recursos de memoria RAM (512 B).