Teorema 2.5.4 [cambio de variables]

Teorema 2.5.4 [cambio de variables]

de Leonela Ruth Pereira Perez -
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(diapositiva 22 notas de semántica)

No termino de comprender este teorema. Cual sería el propósito del mismo?

Esas sustituciones que aparecen ahí no se podrían realizar - si no estoy entendiendo mal-.  Cual sería el sentido de que aparezca en el enunciado del teorema algo que no se puede hacer?