Referencia del Archivo includes.h

#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <ucos_ii.h>
#include <avr_isr.h>

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Definiciones
#define	COLOR_BLACK   0
#define	COLOR_RED   1
#define	COLOR_GREEN   2
#define	COLOR_BROWN   3
#define	COLOR_BLUE   4
#define	COLOR_MAGENTA   5
#define	COLOR_CYAN   6
#define	COLOR_WHITE   7

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Documentación de las definiciones

#define COLOR_BLACK   0

#define COLOR_BLUE   4

#define COLOR_BROWN   3

#define COLOR_CYAN   6

#define COLOR_GREEN   2

#define COLOR_MAGENTA   5

#define COLOR_RED   1

#define COLOR_WHITE   7