Tema: Equilibrio estático de Cuerpos Rígidos | Física 1 (i)

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Física 1

Primer semestre 2025

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Cuando estudiamos la dinámica de la partícula, vimos que la primera ley de Newton establece que para que un cuerpo puntual pueda permanecer en reposo, es condición necesaria que la fuerza neta sobre el mismo sea nula. Cuando queremos generalizar esta idea para el caso de cuerpos reales, observamos que la condición anterior asegura el equilibrio traslacional. Pero dado que un cuerpo tiene la capacidad de rotar según los puntos de aplicación y dirección de las fuerzas sobre el cuerpo, debemos introducir una segunda condición necesaria que garantice el equilibrio rotacional. Para ello, definiremos una nueva cantidad llamada el torque de una fuerza. La condición de equilibrio rotacional puede expresarse en forma compacta en términos del torque neto sobre el cuerpo, que necesariamente debe anularse para lograr el equilibrio.

¿Qué vamos a aprender en este tema?

La definición del torque ejercido por una fuerza y diferentes métodos de cálculo.
En qué consiste el modelo de cuerpo rígido.
Cuáles son las condiciones de equilibrio de traslación y rotación para un cuerpo rígido.
Cómo aprovechar las propiedades de las fuerzas y torques para simplificar los cálculos de los sistemas en equilibrio.

En esta subsección encontrarás el material para la segunda clase de la Semana IX del cronograma. A continuación indicamos la lectura sugerida para seguir este tema, que esta vez incluye un material complementario como alternativa a los capítulos del libro. Pueden utilizar los videos de clases grabadas como complemento o alternativa a las clases teóricas presenciales. En el práctico 7 repasamos las propiedades del producto vectorial y del torque de una fuerza y resolvemos varios sistemas en equilibrio.

Lectura

Lectura esencial:

Apuntes sobre torque y equilibrio Archivo Subido 12/05/2025 21:59

Lectura adicional:

Capítulo 3 Archivo - Sección 5: Multiplicación de vectores
Capítulo 12 Archivo - Sección 4: Torca que actúa sobre una partícula
Capítulo 14 Archivo - Secciones
- 1: Condiciones de equilibrio
- 2: Centro de gravedad
- 3: Ejemplos de equilibrio