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RBC
Paradigmas robóticos
Paradigmas robóticos
Paradigmas robóticos
Presenta los paradigmas de referencia
utilizados en robótica
así como algunas arquitecturas que los implementan.
Haga clic en
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para ver el archivo.
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Programa de Grado
Bibliografía
Aceptación del cupo
Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2023
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2023 FACUNDO BENAVIDES
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2023 MARTÍN LLOFRIU
Clase Presentación
Introducción e historia
Robótica móvil
Proyecto de grado de construcción a bajo costo
Proyecto de grado de robots bípedos
Actuador neumático
Actuador neumático - Músculos artificiales
Caminador pasivo
Caminador pasivo 2
Caminador pasivo 3
Laboratorio0 - Letra
Reglamento de uso del Laboratorio
Laboratorio0
Entrega Lab0
Cartilla NXTCam
NXTCam.java
Cartilla Depuración de código (en revisión)
MAI / ITL
Informes Lab0
Agentes y entorno
Video de la clase "Agente y Entorno"
Comportamiento Animal
Diapositivas de cómo llegar
Laboratorio1 - Letra
Categoría SEK 2014
Cartilla Estructuras
Máquinas simples
Mecanismos
Cartilla Centro de masa
Cartilla Distribución de peso
Condiciones de equilibrio
Cartilla Vehículos con ruedas
Cartilla Rodadura
Cartilla Engranajes
Engranajes (Anexo)
A Robust Layered Control System For a Mobile Robot
Laboratorio1
Entrega Lab1
Primera Prueba Escrita :: Pregunta candidata
Comportamiento robótico
Laboratorio2 - Letra
Laboratorio2
Entrega Lab2
Diapositivas
Notebook de Taxi
Laboratorio0 - Letra ►