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Física
Visión 3D - IF
Semana 1 - Introducción al procesamiento de imágenes
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Semana 2 - Modelo de cámara y geometría proyectiva
Semana 3 - Homografias y calibración
Semana 4 - Descriptores locales de textura, ej Harris
Semana 4 - Material Complementario 1
Semana 4 - Material Complementario 2
Semana 5 - Articulo de Lowe: SIFT
Semana 5 - Anatomía de SIFT
Semana 6 - Medidas de error y manejo de outliers (RANSAC)
Semana 6 - Materia complementario
Semana 7 - Geometría epipolar y matriz fundamental
Semana 8 - Estéreo pasivo
Semana 9 - Visión con múltiples cámaras y estéreo activo.
MaterialExtra_Zhang1998CameraCalibration
MaterialExtra_EpipolarRectification
MaterialExtra_Quasi-EuclideanEpipolarRectification
MaterialExtra_Hartley97InDefenseOfTheEightPointAlgorithm
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3D vision Robot Academy course
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